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MSS 基本型
对于需要多种安全功能且安全继电器的接线参数设置成本与工作量都很高的场合，可使用 3RK3 基本型中央模块。它可以输入条目、触发输出，以及通过接口模块与上位控制系统通信。该中央模块可处理一个应用程序的整个安全程序。3RK3 基本型中央模块，作为的扩展级别，能够用作独立的应用，无需安装可选的扩展模块。
MSS 增强型
3RK3 增强型中央模块是用于 AS-i 安全监视器功能的基本型中央模块的下一个更高扩展。除 AS-Interface 外，它还集成扩展的功能和项目数据量，从而方便了对此总线系统使用大量选项。您可以选择在中央模块中激活使用。
通过 AS-Interface 成熟的绝缘刺破连接方法，不仅可使用安全 AS-i 输出、安全 AS-i 传感器以及其它
MSS Advanced 或安全监控器（F 交叉流量）对项目数据量进行分布式扩展，还可以十分灵活地实现应用改动，例如，迅速连接 AS-i 输出、急停命令装置、带和不带锁定机构的位置开关或光幕。
通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 输出进行分布式配置并形成分断组，可非常方便地实现安全断开。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现，这意味着不再需要重新布线。
AS-i 总线在中央模块处直接连接。
MSS ASIsafe
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央模块是在 3RK3 模块化安全系统基础上对 AS-i 安全监控器进行合理开发的结果。
与 MSS 增强型一样，MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface 总线上的安全传感器技术，并通过一种可组态的安全逻辑安全关断执行器。其突出特点是项目数据量更大，功能范围更宽，并能够通过 MSS 系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下，功能范围（例如，可互连的逻辑元件的数量和类型）与 MSS 增强型等同。扩展模块通过可选扩展模块，与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。接口模块DP 接口模块将诊断和设备状态数据传输至上位 PROFIBUS 网络，例如，方便在 HMI 上显示这些数据。通过 基本型中央模块和控制系统可交换 32 位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe 中央装置，则该数字将会加倍为 64 位循环数据。在非循环模式，两种中央模块均可调用诊断数据。诊断模块诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障（如线路交叉）。
